主機(jī)部分由四立柱、上橫梁、中橫梁、工作臺(tái)組成式框架，調(diào)速系統(tǒng)安裝在工作臺(tái)下部，由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的日本松下交流伺服電機(jī)通過同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)中橫梁，帶動(dòng)拉伸附具（或壓縮、彎曲附具）上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試樣的加荷和卸載。該結(jié)構(gòu)具有高剛度、高效率、傳動(dòng)穩(wěn)定。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保證了主機(jī)的精度。